日前，MAXIEYE登榜高工智能汽车国内行泊一体方案供应商市场竞争力TOP10。该榜单基于高工智能汽车研究院前装定点及量产项目数据库作为基础评价指标，通过企业规模、资本实力、研发能力、经营能力、行业影响力、成长潜力等六个一级指标综合评判。

行泊一体方案作为智能驾驶进阶的重要发展方向，一直广受产业链关注。

该技术方案的成熟度，也在一定程度上影响着高阶智能驾驶的软硬件架构发展路径，以及L2级别以上系统性能体验的迭代升级。

1.如何理解行泊一体方案？

随着整车电子架构由分布式走向集中式，以及大算力芯片和域控技术的不断成熟，过去通常需要分别装配、独立运行的行车和泊车系统，逐渐走向一体化融合发展，即基于一套传感器和域控硬件，实现行车辅助和泊车辅助功能的落地。

行泊一体由于实现了高速辅助驾驶和低速自动驾驶两大场景跨越式应用成为智能驾驶从低阶到高阶、从细分场景到全场景自动化必经的探索阶段，同时也为整车高度集成智能化的软硬件技术落地提供了实践机遇。

2.行泊一体方案的优势是什么？

过往，行车和泊车系统独立运行时，其分别对应的高低速场景中，有限算力资源下分时感知和全时感知如何取舍，不同场景下目标的差异化控制策略如何平衡？

这些问题在一定程度上阻碍了整车智能驾驶的体验升级。相较之下，行泊一体系统针对多项功能及应用场景实现传感器硬件复用，在成本、整体性能及开发效率上均有较大优势。

 成本  行车和泊车共用一套传感器，硬件成本大幅降低。

 性能  行车、泊车场景下传感器数据互为补充，系统的安全性和舒适性有效提升。

 效率  基于一体化硬件配置，降低软硬件适配难度，提升功能迭代效率，以及整车智能化开发效率。

3.行泊一体的发展前景如何？

市面上的行泊一体方案还受到不同程度的制约，例如算法的合理设计和算力分配、软硬件解耦面临的工程化难题等，但总体而言，行泊一体方案是整车智能化集成的大势所趋，其不仅代表着L2规模化后下一个技术高低和高阶智能驾驶的下一幕主战场，从体验上也能更好的满足消费者需求。

当然，从分布式走向集成式，从分立运行到高效统筹，行泊一体成为某种新变量的同时，行业也在呼唤更高性价比、更好集成度的优质方案。